齒輪減速機的傳動效率是由于齒輪傳動結構的對稱性

齒輪減速機的特點介紹：

齒輪減速機的特點是在傳遞動力時能分流動力；同時，輸入軸和輸出軸同軸，即輸出軸和輸入軸都設置在同一主軸線上。因此，齒輪減速機傳動已經被人們用來代替普通的齒輪傳動，而是作為各種機械傳動系統中的增速器和變速器。

減速機比較大，可以實現運動的合成和分解。只要正確選擇齒輪傳動的類型和齒輪匹配方案，就可以使用幾個齒輪來獲得大的傳動比。齒輪減速機傳動只是用來傳遞運動，其傳動比可以達到幾千。需要指出的是，在傳動比較大時，齒輪傳動仍能保持結構緊湊、質量小、體積小的優點。此外，它還可以實現運動的合成和分解，實現各種速度變化的復雜運動。

齒輪減速機體積小、質量小、結構緊湊、承載能力大。由于齒輪傳動具有動力分流，中心輪形成同軸傳動，合理利用內嚙合齒輪副可以使齒輪傳動結構非常緊湊。此外，由于多個輪均勻分布在中心輪周圍，共同分擔載荷，因此每個齒輪承受的載荷較小，這些齒輪允許采用較小的模數。

此外，這種結構充分利用了內嚙合的大承載能力和內齒圈本身的允許體積，有利于減小外尺寸，使其體積小、質量小、結構非常緊湊、承載能力大。一般來說，齒輪傳動的整體尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即相同載荷條件下)。

齒輪減速機的傳動效率是由于齒輪傳動結構的對稱性，即它有幾個均勻分布的輪，作用在中心輪和轉臂軸承上的反作用力可以相互平衡，從而有助于提高傳動效率。傳動方式選擇得當，結構布置合理，效率可達0.97~0.99。